Inicialmente se supondrá que
el capacitor esta completamente descargado. Y además que las entradas a los AO
tienen alta impedancia.
En este circuito los
Amplificadores Operacionales están funcionando como comparadores de tensión.
Cuando se aplica la tensión de
alimentación, como los dos comparadores están conectados juntos, y este punto es
1/3 Vcc, se activará el comparador inferior dándonos un nivel Alto a la salida
(un 1), esto hará que el transistor permanezca en corte, hasta que el capacitor
Cx se cargue.
En este momento si miramos el
circuito podemos ver que es un circuito RC comun en serie.
Fig.13: Circuito RC
Serie de Carga
La ecuación de carga de un
circuito RC es la siguiente.Vf = Voltaje máximo que puede aplicarse al capacitor
Vi = Voltaje inicial del capacitor
Vc= es el voltaje en el tiempo del condensador.
Tau es la constante de carga del capacitor, y en este caso Tau = (Ra+Rb).Cx
Como la salida de los dos AO estan unidas y su voltaje de referencia es el
voltaje del capacitor. Para que la salida del Flip Flop cambie, la salida del
capacitor debe ser superior a 2/3 de Vcc, por lo tanto para lograr esa
situación:
Reemplazando (3) en (2) tenemos:
Esto quiere decir que el tiempo inicial para llegar a los primeros 2/3 Vcc es:
Luego de llegar a este punto, el flip flop conmuta, esto hace saturar al
transistor y deja circular una corriente, iniciándose la etapa de descarga del
capacitor.
Fig.14: Circuito RC
Serie de descarga.
Durante esta etapa, el capacitor
se descarga únicamente a través de la resistencia Rb.
Recordar que el condensador
solo quedo cargado hasta 2/3Vcc, por lo
tanto la ecuación de descarga estará
dada por:
El capacitor se descargará hasta
llegar a 1/3Vcc, en este punto el comparador se activará y el flipFlop volverá a
conmutar. Por lo tanto.
Reemplazando (6) en (5) , y resolviendo la ecuación se llega a:Esto quiere decir que el tiempo para descargarse es:
Ahora volvemos al estado inicial,
con la salvación que el capacitor no está completamente descargado sino que
tiene una carga de 1/3 Vcc, por lo tanto la ecuación de carga no será
exactamente igual a la anterior.
Reemplazando (8) en (1)Al momento de conmutar , entonces
Finalmente el tiempo de carga estará definido por :
Los tiempos de conmutación serán t2 y t3. Por lo tanto el periodo de la señal se cuenta luego de t1, ya que este tiempo no vuelve a repetirse.
Fig. 15: diagrama de tiempos,
Habiendo explicado cómo se genera
la salida, solo nos queda encontrar la frecuencia de oscilación.
Esta frecuencia es la que
determinará el valor de Cx que nos permitirá calcular el nivel de liquido.
La frecuencia de la salida será la
inversa del periodo.
Para encontrar la frecuencia de
oscilación, se coloca a la salida un contador. Este contador lo que hará será
contar la cantidad de veces que cambia de flanco en un determinado tiempo.
Obteniendo de esta manera la frecuencia de la señal. Una vez obtenido f y siendo
conocidas Ra y Rb, el cálculo de Cx es trivial.
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